Backstepping Control Using Barrier Lyapunov Function for Dynamic Positioning Control System with Passive Observer
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Positioning Control of Pneumatic Servo System with Pressure Control Loop Using Disturbance Observer
This paper describes one method to attain a robust positioning control of pneumatic driving system comprising a pneumatic cylinder and PCM digital control valves. A pneumatic driving system has become one of interests in the industrial fields, however, the control characteristics are inevitably affected by the friction force and parameter changes of plant due to air compressibility. The control...
متن کاملRobust Backstepping Control of Wing Rock Using Disturbance Observer
Wing rock is a highly nonlinear phenomenon when the aircraft suffers undesired roll-dominated oscillatory at high angle of attack (AOA). Considering the strong nonlinear and unsteady aerodynamic characteristics, an uncertain multi-input and multi-output (MIMO) nonlinear wing rock model is studied, and system uncertainties, unsteady aerodynamic disturbances and external disturbances are consider...
متن کاملفرآیند کنترل در سیستم کامپیوتری تهویه مطبوع airwasher environmental control system for intelligent buildings
در این پایان نامه با استفاده از تکنولوژی روز و امکانات داخل کشور طریقه اتوماسیون سیستم تاسیساتی یک کارخانه نساجی (کارخانه نساجی اطلس پود) همراه با منوهای مربوطه و توضیحات کامل برنامه نویسی و طراحی بلوک های برنامه و سایر قسمتهای برنامه ارائه گشته است. علاوه بر این، برنامه با نمونه آمریکایی آن مقایسه و مزیت های آن نسبت به آمریکایی توضیح داده شده است. همچنین تمامی بلوک های برنامه بصورت شماتیکی بطو...
15 صفحه اولControl of a Hyperchaotic System Via Generalized Backstepping Method
This paper investigates on control and stabilization of a new hyperchaotic system. The hyperchaotic system is stabilized using a new technique which called Generalized Backstepping Method (GBM). Because of its similarity to Backstepping approach, this method is called GBM. But, this method is more applicable in comparison with conventional Backstepping. Backstepping method is used only for sy...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Mathematical Problems in Engineering
سال: 2019
ISSN: 1024-123X,1563-5147
DOI: 10.1155/2019/8709369